這種模式被雷柏稱(chēng)為“一人屋”，事*實(shí)上是兩個(gè)人加一個(gè)機器人完成一個(gè)鼠標組裝。一個(gè)人負責與機器人互動(dòng)，另一個(gè)人進(jìn)行后產(chǎn)品的檢測。在這種模式下，兩個(gè)人在10個(gè)小時(shí)可以完成1000到1200只鼠標的裝配。而以前的人工流水線(xiàn)模式是8個(gè)人一*天下來(lái)做2500只。

    雷柏還在思考怎樣讓流程*精簡(jiǎn)。從生產(chǎn)線(xiàn)的布置，到廠(chǎng)房的設計，*至標準化的物流，都因機器人的引進(jìn)而被改變，圍繞機器人的視角成為了新的思考出發(fā)點(diǎn)。

    除了節省人力，機器人的使用也可以讓同樣的生產(chǎn)空間產(chǎn)出*多，產(chǎn)品質(zhì)量的管理控制水平也能夠得*高。“機器人一起工作，這本身就是數字化，會(huì )有大量生產(chǎn) 信息可以收集起來(lái)，從理論上講可以對整個(gè)工位進(jìn)行優(yōu)化，可以調整工位之間的協(xié)調，就像機器人之間的合作，各個(gè)機器人工作負荷可以平衡起來(lái)，但人工比較*控制。”ABB公司離散自動(dòng)化與運動(dòng)控制業(yè)務(wù)部北亞區及中國負責人顧純元說(shuō)。這意味著(zhù)人可以根據數據來(lái)分析改進(jìn)生產(chǎn)線(xiàn)的工作流程，進(jìn)一步挖掘工序優(yōu)化上的*潛力。

    當然，并不是生產(chǎn)任*何產(chǎn)品或者任*何行業(yè)都*用機器人。像成熟運用機器人的汽車(chē)行業(yè)，其工序本身就適合流水線(xiàn)自動(dòng)化的大批量生產(chǎn)，而有一些特*殊的工業(yè)領(lǐng)域的操作還是要視其情況來(lái)選擇，如超聲波口罩機， 超聲波燙鉆機等方面的操作。    根據不同的情況，企業(yè)也要衡量自己的投入和產(chǎn)出比。富士康為眾*多廠(chǎng)商的電子產(chǎn)品進(jìn)行代工，而電子產(chǎn)品的*新?lián)Q代速度很快，以iPhone為例，過(guò)去幾乎每 年都有一代新品推出。如果隨著(zhù)產(chǎn)品的改變而頻繁改變生產(chǎn)線(xiàn)設置和機器人的生產(chǎn)方案，成本可能就收不回來(lái)。

    “工藝是特定的，機器人本身是通用的，可以應用在任*何工廠(chǎng)。但是如果機器人抓一瓶水、一個(gè)盒子，不改夾具是不行的；同樣的機器人，如果不抓東西，而是去做打磨，就是換了另外一個(gè)工藝，編程也不一樣。”顧純元說(shuō)。

    使用機器人意味著(zhù)大規模的工業(yè)生產(chǎn)，如果工廠(chǎng)在產(chǎn)品的標準化和批量生產(chǎn)方面還沒(méi)有找到平衡點(diǎn)，那么機器人替代人力就可能是一個(gè)并不實(shí)惠的方案。

    當然，也不一*定只有大規模生產(chǎn)和大型的廠(chǎng)房布局才能使用機器人，小作坊式的廠(chǎng)房統一批量生產(chǎn)也可以應用機器人。未來(lái)廠(chǎng)房的空間可能因機器人加入到生產(chǎn)線(xiàn)而縮小，不*再與人員的擴*張成正比。

    在A(yíng)BB這樣的歐洲大型機器人廠(chǎng)商占據的主流市場(chǎng)之外，一家起源于丹麥的創(chuàng )業(yè)公司UniversalRobots則選擇了以靈活、體積小的小型機器人為突 破口。UniversalRobots的名字取材于一部關(guān)于機器人的小說(shuō)，這家公司于2011年開(kāi)始進(jìn)入中國。

    10月份，江蘇昆山東威電鍍設備技術(shù)有限公司剛剛裝備了兩臺UniversalRobots生產(chǎn)的UR5型機器人。這兩臺小型機器人的作用是在生產(chǎn)線(xiàn)上對 電鍍板進(jìn)行自動(dòng)上下料。UR5型機器人在外觀(guān)上看是一種小巧靈活的機械臂，它自身只有18公斤，能夠負載抓取*大5公斤的物體。東威公司將其懸掛固定在電 鍍機上，用兩臺機器人配合，一臺在電鍍工序的生產(chǎn)線(xiàn)起點(diǎn)抓取電路板進(jìn)行上料，而另一臺則負責在結束時(shí)從生產(chǎn)線(xiàn)上取下。UR機器人本身小巧的適應性使得它能 靈活地適應生產(chǎn)線(xiàn)的特*殊布局。
在沒(méi)有擴大或改變東威公司廠(chǎng)房布局的情況下，只*需對生產(chǎn)線(xiàn)稍加調整，將體積小巧的機器人安置其中就可以工作。“東威工廠(chǎng)內的生產(chǎn)線(xiàn)之間間隔很小，如果用大 機器人的話(huà)，在布局上是要把生產(chǎn)線(xiàn)之間的間隔打開(kāi)，同時(shí)整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)面積也隨之擴大。”UniversalRobots公司中國區代表趙千捷說(shuō)。但在生產(chǎn)線(xiàn) 和廠(chǎng)房條件限制下，并不是每個(gè)企業(yè)都*能為之做出改變。

    UniversalRobots生產(chǎn)的機器人打算專(zhuān)注在小型機器人市場(chǎng)。在功能上，這類(lèi)小型機器人的手臂和大型機器人一樣也能完成各*種工作，*需根據具體 不同的生產(chǎn)產(chǎn)品和工序相應*換“抓手”—相當于人手的部位。它們的區別只是自身重量、體積以及能夠負載的物體重量的不同。在一些生產(chǎn)產(chǎn)品本身很小，負載要 求并不高的生產(chǎn)線(xiàn)上，小型機器人即能勝任。

    對于加工制造業(yè)工廠(chǎng)，引入機器人還可以考慮一些制造專(zhuān)業(yè)機器人的國內廠(chǎng)商。嚴格意義上講，這些“專(zhuān)*業(yè)機器人”并非嚴格定義中的機器人，它們沒(méi)有達到六個(gè)軸 的標準，也不能夠**通過(guò)改變機械臂的“手”來(lái)適用所*有工序環(huán)節；生產(chǎn)線(xiàn)改變時(shí)，需要調整的程序和設備也*多。這些專(zhuān)*業(yè)設備只能完成一種動(dòng)作，比如焊接或 者沖壓，但這足*夠將一些中小制造企業(yè)帶入自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)代了。

    龍甲公司設計生產(chǎn)的機器人事*實(shí)上就是這種機器人，李昕春稱(chēng)之為“專(zhuān)*業(yè)設備”，這種設備只能通過(guò)定制來(lái)完成，李昕春說(shuō)，這決定了他的企業(yè)做不大，因為沒(méi)辦法大規模復制，龍甲只有不到40名員工。

    但是找上*門(mén)來(lái)的客戶(hù)很多，而且各個(gè)行業(yè)都有，李昕春現在琢磨著(zhù)怎樣在電梯制造和陶瓷生產(chǎn)領(lǐng)域以專(zhuān)*業(yè)機器人來(lái)打開(kāi)市場(chǎng)。他希望選中一些能夠復制的領(lǐng)域，這樣一套方案稍加修改就能適應這個(gè)行業(yè)其他廠(chǎng)家的具體需要。

    對于他的潛在客戶(hù)來(lái)說(shuō)，機器人等自動(dòng)化設備加入到生產(chǎn)線(xiàn)中，可能成為這些深陷同質(zhì)化競爭泥潭的制造企業(yè)轉型升*級的一環(huán)。而這些企業(yè)的決策將會(huì )直接影響未來(lái)全*球制造業(yè)格局的改變。

    曾任《連線(xiàn)》雜志主編、不久前決定創(chuàng )業(yè)生產(chǎn)“飛行機器人”的克里斯·安德森對記者稱(chēng)，數字化的工業(yè)生產(chǎn)對原有布局下的參與者來(lái)說(shuō)既有挑*戰也*有機遇，自動(dòng)化 生產(chǎn)是制造業(yè)的一*次轉型，在這個(gè)過(guò)程中勞動(dòng)力不*再是*為重要的一個(gè)因素了?？死锼?middot;安德森創(chuàng )*立的公司在北美有兩個(gè)工廠(chǎng)，他說(shuō)：“因為用了機器人，可以跟中 國工廠(chǎng)競爭了。”

    在過(guò)去，歐美的制造業(yè)企業(yè)將工廠(chǎng)從歐美搬到臺灣，然后是中國*內地。而現在，*低的勞動(dòng)力成本地區比如越南、印尼、孟加拉正在涌現，按照原來(lái)的軌跡，勞動(dòng)密 集型產(chǎn)業(yè)轉移的方向將是這些*具競爭力的國家。但是，當使用機器人的成本降*低，以機器人替代人力*為劃*算時(shí)，這條軌跡也許會(huì )逆轉，制造業(yè)也許將回歸歐美本 土。

    不過(guò)不是只有勞動(dòng)力成本這一單一因素，要考慮的因素還有很多?？死锼?middot;安德森認為產(chǎn)品的生產(chǎn)成本還包括環(huán)境、時(shí)間、靈*活性等等。此外，自動(dòng)化可以把生產(chǎn)產(chǎn) 品的地方和消費產(chǎn)品的地方拉得更近一點(diǎn)，這樣就能有快*速的供應鏈。“在這個(gè)轉型中，中國制造業(yè)的優(yōu)*勢在于可以集中精力做好工程、設計以及*為集中的供應 鏈。中國也是世界上**一*一個(gè)這樣的國家，在供應鏈各個(gè)環(huán)節什么都有。”
  在這一場(chǎng)新格局改變中，出于競爭目的，各方玩家都將會(huì )把越來(lái)越多的機器人引入到制造業(yè)中。無(wú)論怎樣，機器人替代一些簡(jiǎn)單重復性工作的崗位將成為*然趨勢。就像當初工業(yè)革*命、工業(yè)化以及流水線(xiàn)生產(chǎn)形態(tài)給制造業(yè)帶來(lái)的改變一樣，機器人也將開(kāi)啟一個(gè)新的制造時(shí)代。

    幾種不同類(lèi)型的機器人

    1.遙控式機器人

    操作者通過(guò)可視距離內遙控或遠程遙控，以監*視器監測來(lái)操作機器人開(kāi)展工作

    適合危險的工作環(huán)境以及非重復性的、以前并沒(méi)有經(jīng)驗的現場(chǎng)工作

    在工業(yè)中應用于核電站內*部檢測等領(lǐng)域

    2.程序控制機器人

    按預先編好的程序指令依次進(jìn)行操作的機器人

    主要用于單一、重復性作業(yè)，是一種比較經(jīng)濟的機器人

    比如各*類(lèi)數控機床，切割或激光點(diǎn)焊

    3.數值控制機器人

    將各*種作業(yè)所需要的動(dòng)作、位置、條件等用數值或符號來(lái)表示，然后通過(guò)編制的程序實(shí)現控制的機器人

    它實(shí)際上比程序控制機器人更*加*靈*活，可以根據程序中不同條件來(lái)做相應的操作。隨著(zhù)發(fā)展，計算機數控機器人能實(shí)現更*加復雜的編程

    基本上已經(jīng)適用各個(gè)領(lǐng)域

    4.智*能機器人

    具備各*種傳感器，如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)。還有*效應器，作為作用于周?chē)h(huán)境的手段，它們使手、腳、觸角等能夠動(dòng)起來(lái)

    智*能機器人至少要具備三個(gè)要素：感覺(jué)要素、運動(dòng)要素和思考要素。也被稱(chēng)為自控機器人

    一般外形像人型或者動(dòng)物，可以陪人聊天、給人打水或者類(lèi)似寵物一樣陪伴主人

    5.示教機器人

    一種可重復再現通過(guò)示教編程存儲起來(lái)的作業(yè)程序的機器人

    在操作前需要人對機器進(jìn)行動(dòng)作上手把手的“教導”，或通過(guò)*為精*確的示教盒來(lái)教機器運動(dòng)

    在生產(chǎn)線(xiàn)上下料過(guò)程中，可以“教”機器人抓手走什么樣的路徑

    原理

    特點(diǎn)

    應用范圍

    注：對于機器人，國*際上并沒(méi)有統一的分類(lèi)標準，業(yè)界存在多種分類(lèi)方法，上述分類(lèi)采用的是依據基本控制和操作進(jìn)行分類(lèi)的辦法。

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